Quelles broches de l’Arduino Uno sont en PWM ?

Sur l’Uno R3 et le Nano, six broches marquées d’un tilde : D3, D5, D6, D9, D10 et D11, reliées aux sorties de comparaison des timers 0, 1 et 2 de l’ATmega328P. D5 et D6 partagent le timer 0. Sur la Mega 2560, le cœur Arduino accepte analogWrite sur D2 à D13 et D44 à D46. Le pinout Mega marque aussi D0 et D1, mais le datasheet ATmega2560 ne leur donne aucune sortie de timer.

Sur quelles broches sont l’I2C et le SPI de l’Uno, du Nano et de la Mega ?

Sur l’Uno R3 et le Nano : SDA sur A4, SCL sur A5 (dupliquées près d’AREF sur l’Uno), et SPI sur D10 (SS), D11 (MOSI), D12 (MISO) et D13 (SCK). Sur la Mega 2560 : SDA sur D20, SCL sur D21, et SPI sur D50 (MISO), D51 (MOSI), D52 (SCK) et D53 (SS). Sur les trois cartes, le connecteur ICSP porte le même SPI : c’est lui qu’utilisent les shields compatibles Uno et Mega.

Peut-on utiliser A6 et A7 du Nano en numérique ?

Non. Sur le Nano à ATmega328P, A6 et A7 sont les entrées ADC6 et ADC7 du boîtier TQFP, qui n’existent pas sur l’ATmega328P en DIP de l’Uno. Le datasheet Microchip précise qu’elles n’ont pas de tampon d’entrée numérique : analogRead fonctionne, digitalRead et digitalWrite non. Pour lire un bouton dessus, ajoutez une résistance de rappel externe et comparez la valeur analogique à un seuil.

L’Uno R4 est-il compatible broche à broche avec l’Uno R3 ?

Pour les positions et la tension, oui : les notices Arduino de l’Uno R4 Minima et WiFi donnent le même ordre de connecteurs et une logique 5 V, la broche NC du connecteur POWER devenant BOOT. Électriquement, non : le RA4M1 limite chaque E/S à 8 mA contre 20 mA sur l’R3, A0 devient une sortie DAC possible, et les registres AVR n’existent plus. Un shield passe, un code qui accède directement aux ports ATmega doit être réécrit.

Quel courant peut fournir une broche d’Arduino ?

Les pinouts Arduino de l’Uno R3, du Nano et de la Mega 2560 indiquent 20 mA au maximum par broche d’E/S et 50 mA sur la sortie 3,3 V. Le datasheet de l’ATmega328P cite 40 mA, mais en valeur maximale absolue, au-delà de laquelle la puce peut être endommagée. Sur l’Uno R4, la limite tombe à 8 mA par broche. Une LED avec sa résistance passe, un relais, un moteur ou un ruban de LED demandent un transistor et une alimentation séparée.

Brochage

Brochage Arduino : Uno R3, Nano et Mega 2560, broche par broche

L’Arduino Uno R3 et le Nano sortent le même ATmega328P, sur quatre connecteurs (Uno) ou deux rangées de 15 broches (Nano) ; la Mega 2560 Rev3 garde l’empreinte de l’Uno et ajoute des connecteurs pour l’ATmega2560. Chaque table donne le repère Arduino, le port du microcontrôleur et ses fonctions, relevés sur les schémas Arduino et les datasheets Microchip.

Par Hugues Orgitello · Mis à jour le 4 novembre 2026 ·

Arduino Uno R3 : connecteur POWER, 8 broches

Numéros de broche du schéma UNO-TH_Rev3e, ordre vérifié sur le pinout officiel. La Mega 2560 Rev3 a exactement le même connecteur.

Broche	Signal	Sens	Repère	Port du MCU	Fonctions	Description
1	NC		NC	-	-	Non connectée sur l’Uno R3 et la Mega 2560 (BOOT sur l’Uno R4) (Non connectée)
2	IOREF		IOREF	-	-	Indique aux shields la tension logique de la carte : reliée au +5 V sur le schéma (Alimentation)
3	RESET	Entrée	RESET	PC6 / RESET	-	Reset actif bas du ATmega328P, commun avec le bouton reset et le reset automatique du pont USB (Configuration)
4	3V3		+3V3	-	-	Sortie 3,3 V du régulateur LP2985-33 ; 50 mA maximum selon le pinout Arduino (Alimentation)
5	5V		+5V	-	-	Rail 5 V de la carte : sortie du régulateur quand la carte est alimentée par VIN ou le jack, 5 V de l’USB sinon (Alimentation)
6	GND		GND	-	-	Masse (Masse)
7	GND		GND	-	-	Masse (Masse)
8	VIN		VIN	-	-	Entrée du régulateur 5 V ; avec le jack, porte sa tension après la diode de protection. 6 à 20 V selon le pinout Arduino (Alimentation)

Arduino Uno R3 : connecteur analogique A0 à A5, 6 broches

Connecteur AD du schéma. A0 à A5 sont aussi des E/S numériques (D14 à D19 dans le cœur Arduino). A4 et A5 portent l’I2C et sont reliées aux broches SDA et SCL du connecteur numérique : une seule fonction à la fois.

Broche	Signal	Sens	Repère	Port du MCU	Fonctions	Description
1	A0	E/S	A0 / D14	PC0	ADC0, PCINT8	Entrée analogique 0, ou E/S numérique D14 (Signal)
2	A1	E/S	A1 / D15	PC1	ADC1, PCINT9	Entrée analogique 1, ou E/S numérique D15 (Signal)
3	A2	E/S	A2 / D16	PC2	ADC2, PCINT10	Entrée analogique 2, ou E/S numérique D16 (Signal)
4	A3	E/S	A3 / D17	PC3	ADC3, PCINT11	Entrée analogique 3, ou E/S numérique D17 (Signal)
5	A4	E/S	A4 / D18	PC4	ADC4, SDA, PCINT12	Entrée analogique 4, ou données I2C (SDA), ou E/S numérique D18 (Signal)
6	A5	E/S	A5 / D19	PC5	ADC5, SCL, PCINT13	Entrée analogique 5, ou horloge I2C (SCL), ou E/S numérique D19 (Signal)

Arduino Uno R3 : connecteur numérique D8 à D13, SDA, SCL, 10 broches

Connecteur IOH du schéma. Le tilde (~) marque les sorties PWM. SDA et SCL (broches 9 et 10) sont les mêmes signaux que A4 et A5, dupliqués sur ce connecteur.

Broche	Signal	Sens	Repère	Port du MCU	Fonctions	Description
10	SCL	E/S	D19/SCL	PC5	SCL, ADC5	Horloge I2C ; même signal que A5 (Signal)
9	SDA	E/S	D18/SDA	PC4	SDA, ADC4	Données I2C ; même signal que A4 (Signal)
8	AREF	Entrée	AREF	AREF	-	Entrée de référence externe de l’ADC, reliée à la broche AREF du microcontrôleur et découplée par 100 nF (C4) sur la carte (Configuration)
7	GND		GND	-	-	Masse (Masse)
6	D13	E/S	D13	PB5	SCK, PCINT5	E/S numérique, horloge SPI ; commande aussi la LED L (LED_BUILTIN) via un tampon (Signal)
5	D12	E/S	D12	PB4	MISO (CIPO), PCINT4	E/S numérique, entrée de données SPI du maître (Signal)
4	D11	E/S	~D11	PB3	MOSI (COPI), OC2A (PWM), PCINT3	E/S numérique, PWM, sortie de données SPI du maître (Signal)
3	D10	E/S	~D10	PB2	SS, OC1B (PWM), PCINT2	E/S numérique, PWM, sélection SPI (SS) (Signal)
2	D9	E/S	~D9	PB1	OC1A (PWM), PCINT1	E/S numérique, sortie PWM (analogWrite) sur la broche D9 (Signal)
1	D8	E/S	D8	PB0	ICP1, CLKO, PCINT0	E/S numérique (Signal)

Arduino Uno R3 : connecteur numérique D0 à D7, 8 broches

Connecteur IOL du schéma. D0 et D1 sont reliées par des résistances de 1 kΩ au pont USB-série ATmega16U2 : un montage branché dessus gêne le téléversement et le moniteur série.

Broche	Signal	Sens	Repère	Port du MCU	Fonctions	Description
8	D7	E/S	D7	PD7	AIN1, PCINT23	E/S numérique (Signal)
7	D6	E/S	~D6	PD6	OC0A (PWM), AIN0, PCINT22	E/S numérique, sortie PWM (analogWrite) sur la broche D6 (Signal)
6	D5	E/S	~D5	PD5	OC0B (PWM), T1, PCINT21	E/S numérique, sortie PWM (analogWrite) sur la broche D5 (Signal)
5	D4	E/S	D4	PD4	T0, XCK, PCINT20	E/S numérique (Signal)
4	D3	E/S	~D3	PD3	OC2B (PWM), INT1, PCINT19	E/S numérique, PWM, interruption externe INT1 (attachInterrupt 1) (Signal)
3	D2	E/S	D2	PD2	INT0, PCINT18	E/S numérique, interruption externe INT0 (attachInterrupt 0) (Signal)
2	D1	E/S	D1/TX	PD1	TXD, PCINT17	Émission de l’UART (Serial), reliée au pont USB par 1 kΩ (Signal)
1	D0	E/S	D0/RX	PD0	RXD, PCINT16	Réception de l’UART (Serial), reliée au pont USB par 1 kΩ (Signal)

Connecteur ICSP 2x3 du microcontrôleur principal (Uno R3, Nano, Mega 2560)

Même ordre sur les trois schémas (ICSP, J4, ICSP). Les signaux SPI de l’ICSP sont les mêmes que ceux des connecteurs : D11 à D13 sur Uno et Nano, D50 à D52 sur la Mega. Un shield qui prend le SPI sur l’ICSP fonctionne donc sur les deux cartes. Sur l’Uno et la Mega, le second connecteur ICSP1 programme le pont USB ATmega16U2, pas le microcontrôleur principal.

Broche	Signal	Sens	Uno R3 et Nano	Mega 2560	Description
1	MISO	E/S	PB4 (D12)	PB3 (D50)	Données SPI vers le programmateur (CIPO) (Signal)
2	5V		+5V	+5V	Rail 5 V de la carte (Alimentation)
3	SCK	E/S	PB5 (D13)	PB1 (D52)	Horloge SPI (Signal)
4	MOSI	E/S	PB3 (D11)	PB2 (D51)	Données SPI depuis le programmateur (COPI) (Signal)
5	RESET	Entrée	PC6 / RESET	RESET	Reset du microcontrôleur, tiré bas pendant la programmation (Configuration)
6	GND		GND	GND	Masse (Masse)

Arduino Nano (ATmega328P) : rangée J2, côté analogique, 15 broches

Numéros du schéma NanoV3.3, ordre vérifié sur le pinout officiel. A6 et A7 (ADC6, ADC7) sont des entrées analogiques seules : le datasheet ATmega328P précise qu’elles n’ont pas de tampon d’entrée numérique.

Broche	Signal	Sens	Repère	Port du MCU	Fonctions	Description
15	D13	E/S	D13	PB5	SCK, PCINT5	E/S numérique, horloge SPI ; commande aussi la LED L (LED_BUILTIN) via 1 kΩ (Signal)
14	3V3		+3V3	-	-	Sortie 3,3 V (3V3OUT du FT232RL sur le schéma) ; 50 mA maximum selon le pinout Arduino (Alimentation)
13	AREF	Entrée	AREF	AREF	-	Entrée de référence externe de l’ADC, reliée à la broche AREF du microcontrôleur et découplée par 100 nF (C1) sur la carte (Configuration)
12	A0	E/S	A0 / D14	PC0	ADC0, PCINT8	Entrée analogique 0, ou E/S numérique D14 (Signal)
11	A1	E/S	A1 / D15	PC1	ADC1, PCINT9	Entrée analogique 1, ou E/S numérique D15 (Signal)
10	A2	E/S	A2 / D16	PC2	ADC2, PCINT10	Entrée analogique 2, ou E/S numérique D16 (Signal)
9	A3	E/S	A3 / D17	PC3	ADC3, PCINT11	Entrée analogique 3, ou E/S numérique D17 (Signal)
8	A4	E/S	A4 / D18	PC4	ADC4, SDA, PCINT12	Entrée analogique 4, ou données I2C (SDA), ou E/S numérique D18 (Signal)
7	A5	E/S	A5 / D19	PC5	ADC5, SCL, PCINT13	Entrée analogique 5, ou horloge I2C (SCL), ou E/S numérique D19 (Signal)
6	A6	Entrée	A6	ADC6	ADC6 (analogique seule)	Entrée analogique seule : analogRead fonctionne, pas digitalRead ni digitalWrite (Signal)
5	A7	Entrée	A7	ADC7	ADC7 (analogique seule)	Entrée analogique seule : analogRead fonctionne, pas digitalRead ni digitalWrite (Signal)
4	5V		+5V	-	-	Rail 5 V : sortie du régulateur LM1117 depuis VIN, ou 5 V de l’USB via une diode (Alimentation)
3	RESET	Entrée	RESET	PC6 / RESET	-	Reset actif bas du ATmega328P, commun avec le bouton reset et le reset automatique du pont USB (Configuration)
2	GND		GND	-	-	Masse (Masse)
1	VIN		VIN	-	-	Entrée du régulateur 5 V ; 7 à 12 V selon le pinout Arduino (Alimentation)

Arduino Nano (ATmega328P) : rangée J1, côté numérique, 15 broches

Numéros du schéma NanoV3.3. D0 et D1 passent par des résistances de 1 kΩ vers le pont USB FT232RL. Les fonctions sont celles de l’Uno R3 : même microcontrôleur, mêmes numéros Arduino.

Broche	Signal	Sens	Repère	Port du MCU	Fonctions	Description
15	D12	E/S	D12	PB4	MISO (CIPO), PCINT4	E/S numérique, entrée de données SPI du maître (Signal)
14	D11	E/S	~D11	PB3	MOSI (COPI), OC2A (PWM), PCINT3	E/S numérique, PWM, sortie de données SPI du maître (Signal)
13	D10	E/S	~D10	PB2	SS, OC1B (PWM), PCINT2	E/S numérique, PWM, sélection SPI (SS) (Signal)
12	D9	E/S	~D9	PB1	OC1A (PWM), PCINT1	E/S numérique, sortie PWM (analogWrite) sur la broche D9 (Signal)
11	D8	E/S	D8	PB0	ICP1, CLKO, PCINT0	E/S numérique (Signal)
10	D7	E/S	D7	PD7	AIN1, PCINT23	E/S numérique (Signal)
9	D6	E/S	~D6	PD6	OC0A (PWM), AIN0, PCINT22	E/S numérique, sortie PWM (analogWrite) sur la broche D6 (Signal)
8	D5	E/S	~D5	PD5	OC0B (PWM), T1, PCINT21	E/S numérique, sortie PWM (analogWrite) sur la broche D5 (Signal)
7	D4	E/S	D4	PD4	T0, XCK, PCINT20	E/S numérique (Signal)
6	D3	E/S	~D3	PD3	OC2B (PWM), INT1, PCINT19	E/S numérique, PWM, interruption externe INT1 (attachInterrupt 1) (Signal)
5	D2	E/S	D2	PD2	INT0, PCINT18	E/S numérique, interruption externe INT0 (attachInterrupt 0) (Signal)
4	GND		GND	-	-	Masse (Masse)
3	RESET	Entrée	RESET	PC6 / RESET	-	Reset actif bas du ATmega328P, commun avec le bouton reset et le reset automatique du pont USB (Configuration)
2	D0	E/S	D0/RX	PD0	RXD, PCINT16	Réception de l’UART (Serial), reliée au pont USB par 1 kΩ (Signal)
1	D1	E/S	D1/TX	PD1	TXD, PCINT17	Émission de l’UART (Serial), reliée au pont USB par 1 kΩ (Signal)

Arduino Mega 2560 Rev3 : connecteur POWER, 8 broches

Même connecteur et même ordre que l’Uno R3 (schéma MEGA2560_Rev3e). Le pinout Arduino donne 6 à 20 V sur VIN, la notice utilisateur recommande 7 à 12 V.

Broche	Signal	Sens	Repère	Port du MCU	Fonctions	Description
1	NC		NC	-	-	Non connectée sur l’Uno R3 et la Mega 2560 (BOOT sur l’Uno R4) (Non connectée)
2	IOREF		IOREF	-	-	Indique aux shields la tension logique de la carte : reliée au +5 V sur le schéma (Alimentation)
3	RESET	Entrée	RESET	RESET	-	Reset actif bas du ATmega2560, commun avec le bouton reset et le reset automatique du pont USB (Configuration)
4	3V3		+3V3	-	-	Sortie 3,3 V du régulateur LP2985-33 ; 50 mA maximum selon le pinout Arduino (Alimentation)
5	5V		+5V	-	-	Rail 5 V de la carte : sortie du régulateur quand la carte est alimentée par VIN ou le jack, 5 V de l’USB sinon (Alimentation)
6	GND		GND	-	-	Masse (Masse)
7	GND		GND	-	-	Masse (Masse)
8	VIN		VIN	-	-	Entrée du régulateur 5 V ; avec le jack, porte sa tension après la diode de protection. 6 à 20 V selon le pinout Arduino (Alimentation)

Arduino Mega 2560 Rev3 : connecteur A0 à A7, 8 broches

A0 à A7 sont sur le port F, aussi utilisables en E/S numériques D54 à D61. A4 à A7 portent aussi le JTAG de l’ATmega2560 (TCK, TMS, TDO, TDI), actif seulement si le fusible JTAGEN est programmé.

Broche	Signal	Sens	Repère	Port du MCU	Fonctions	Description
1	A0	E/S	A0 / D54	PF0	ADC0	Entrée analogique 0, ou E/S numérique D54 (Signal)
2	A1	E/S	A1 / D55	PF1	ADC1	Entrée analogique 1, ou E/S numérique D55 (Signal)
3	A2	E/S	A2 / D56	PF2	ADC2	Entrée analogique 2, ou E/S numérique D56 (Signal)
4	A3	E/S	A3 / D57	PF3	ADC3	Entrée analogique 3, ou E/S numérique D57 (Signal)
5	A4	E/S	A4 / D58	PF4	ADC4, TCK	Entrée analogique 4, ou E/S numérique D58 (pas d’I2C ici sur la Mega) (Signal)
6	A5	E/S	A5 / D59	PF5	ADC5, TMS	Entrée analogique 5, ou E/S numérique D59 (pas d’I2C ici sur la Mega) (Signal)
7	A6	E/S	A6 / D60	PF6	ADC6, TDO	Entrée analogique 6, ou E/S numérique D60 (Signal)
8	A7	E/S	A7 / D61	PF7	ADC7, TDI	Entrée analogique 7, ou E/S numérique D61 (Signal)

Arduino Mega 2560 Rev3 : connecteur A8 à A15, 8 broches

Connecteur ADCH du schéma, sur le port K : entrées analogiques ADC8 à ADC15, aussi E/S numériques D62 à D69 et interruptions sur changement d’état PCINT16 à 23.

Broche	Signal	Sens	Repère	Port du MCU	Fonctions	Description
1	A8	E/S	A8 / D62	PK0	ADC8, PCINT16	Entrée analogique 8, ou E/S numérique D62 (Signal)
2	A9	E/S	A9 / D63	PK1	ADC9, PCINT17	Entrée analogique 9, ou E/S numérique D63 (Signal)
3	A10	E/S	A10 / D64	PK2	ADC10, PCINT18	Entrée analogique 10, ou E/S numérique D64 (Signal)
4	A11	E/S	A11 / D65	PK3	ADC11, PCINT19	Entrée analogique 11, ou E/S numérique D65 (Signal)
5	A12	E/S	A12 / D66	PK4	ADC12, PCINT20	Entrée analogique 12, ou E/S numérique D66 (Signal)
6	A13	E/S	A13 / D67	PK5	ADC13, PCINT21	Entrée analogique 13, ou E/S numérique D67 (Signal)
7	A14	E/S	A14 / D68	PK6	ADC14, PCINT22	Entrée analogique 14, ou E/S numérique D68 (Signal)
8	A15	E/S	A15 / D69	PK7	ADC15, PCINT23	Entrée analogique 15, ou E/S numérique D69 (Signal)

Arduino Mega 2560 Rev3 : connecteur SCL, SDA, AREF, D13 à D8, 10 broches

Connecteur JP6 du schéma. Attention : sa numérotation part de SCL (broche 1), à l’inverse du connecteur IOH de l’Uno ; les positions physiques restent celles de l’Uno. Sur la Mega, D10 à D13 ne portent pas le SPI : il est sur D50 à D53 et sur l’ICSP.

Broche	Signal	Sens	Repère	Port du MCU	Fonctions	Description
1	SCL	E/S	D21/SCL	PD0	SCL, INT0	Horloge I2C ; même signal que D21 (Signal)
2	SDA	E/S	D20/SDA	PD1	SDA, INT1	Données I2C ; même signal que D20 (Signal)
3	AREF	Entrée	AREF	AREF	-	Entrée de référence externe de l’ADC, reliée à la broche AREF du microcontrôleur et découplée par 100 nF (C3) sur la carte (Configuration)
4	GND		GND	-	-	Masse (Masse)
5	D13	E/S	~D13	PB7	OC0A / OC1C (PWM), PCINT7	E/S numérique, PWM ; commande aussi la LED L (LED_BUILTIN) (Signal)
6	D12	E/S	~D12	PB6	OC1B (PWM), PCINT6	E/S numérique, sortie PWM (analogWrite) sur la broche D12 (Signal)
7	D11	E/S	~D11	PB5	OC1A (PWM), PCINT5	E/S numérique, sortie PWM (analogWrite) sur la broche D11 (Signal)
8	D10	E/S	~D10	PB4	OC2A (PWM), PCINT4	E/S numérique, sortie PWM (analogWrite) sur la broche D10 (Signal)
9	D9	E/S	~D9	PH6	OC2B (PWM)	E/S numérique, sortie PWM (analogWrite) sur la broche D9 (Signal)
10	D8	E/S	~D8	PH5	OC4C (PWM)	E/S numérique, sortie PWM (analogWrite) sur la broche D8 (Signal)

Arduino Mega 2560 Rev3 : connecteur D7 à D0, 8 broches

Le pinout et le schéma Arduino marquent D0 et D1 comme PWM ; le datasheet ATmega2560 ne donne aucune sortie de timer à PE0 et PE1, et le cœur Arduino (digitalPinHasPWM) les exclut. La table suit le datasheet. D0 et D1 vont aussi au pont USB ATmega16U2 par 1 kΩ.

Broche	Signal	Sens	Repère	Port du MCU	Fonctions	Description
8	D7	E/S	~D7	PH4	OC4B (PWM)	E/S numérique, sortie PWM (analogWrite) sur la broche D7 (Signal)
7	D6	E/S	~D6	PH3	OC4A (PWM)	E/S numérique, sortie PWM (analogWrite) sur la broche D6 (Signal)
6	D5	E/S	~D5	PE3	OC3A (PWM), AIN1	E/S numérique, sortie PWM (analogWrite) sur la broche D5 (Signal)
5	D4	E/S	~D4	PG5	OC0B (PWM)	E/S numérique, sortie PWM (analogWrite) sur la broche D4 (Signal)
4	D3	E/S	~D3	PE5	OC3C (PWM), INT5	E/S numérique, PWM, interruption externe INT5 (attachInterrupt 1) (Signal)
3	D2	E/S	~D2	PE4	OC3B (PWM), INT4	E/S numérique, PWM, interruption externe INT4 (attachInterrupt 0) (Signal)
2	D1	E/S	D1/TX0	PE1	TXD0, PDO	Émission de l’UART0 (Serial), reliée au pont USB ; pas de PWM selon le datasheet (Signal)
1	D0	E/S	D0/RX0	PE0	RXD0, PDI, PCINT8	Réception de l’UART0 (Serial), reliée au pont USB ; pas de PWM selon le datasheet (Signal)

Arduino Mega 2560 Rev3 : connecteur communication D14 à D21, 8 broches

Trois UART supplémentaires (Serial1 à Serial3) et l’I2C, avec quatre interruptions externes. D20 et D21 sont les mêmes signaux que SDA et SCL du connecteur JP6.

Broche	Signal	Sens	Repère	Port du MCU	Fonctions	Description
8	D14	E/S	D14/TX3	PJ1	TXD3, PCINT10	Émission de l’UART3 (Serial3) (Signal)
7	D15	E/S	D15/RX3	PJ0	RXD3, PCINT9	Réception de l’UART3 (Serial3) (Signal)
6	D16	E/S	D16/TX2	PH1	TXD2	Émission de l’UART2 (Serial2) (Signal)
5	D17	E/S	D17/RX2	PH0	RXD2	Réception de l’UART2 (Serial2) (Signal)
4	D18	E/S	D18/TX1	PD3	TXD1, INT3	Émission de l’UART1 (Serial1), interruption INT3 (attachInterrupt 5) (Signal)
3	D19	E/S	D19/RX1	PD2	RXD1, INT2	Réception de l’UART1 (Serial1), interruption INT2 (attachInterrupt 4) (Signal)
2	D20	E/S	D20/SDA	PD1	SDA, INT1	Données I2C (SDA), interruption INT1 (attachInterrupt 3) (Signal)
1	D21	E/S	D21/SCL	PD0	SCL, INT0	Horloge I2C (SCL), interruption INT0 (attachInterrupt 2) (Signal)

Arduino Mega 2560 Rev3 : connecteur double D22 à D53 (XIO), 2 x 18 broches

Numéros de plot du connecteur XIO sur le schéma (impairs : D22 à D52, pairs : D23 à D53). Les fonctions XMEM (bus mémoire externe) ne servent que si l’interface mémoire est activée. Le SPI est sur D50 à D53, comme sur l’ICSP.

Broche	Signal	Sens	Repère	Port du MCU	Fonctions	Description
1	5V		+5V	-	-	Rail 5 V de la carte (Alimentation)
2	5V		+5V	-	-	Rail 5 V de la carte (Alimentation)
3	D22	E/S	D22	PA0	XMEM AD0	E/S numérique (Signal)
4	D23	E/S	D23	PA1	XMEM AD1	E/S numérique (Signal)
5	D24	E/S	D24	PA2	XMEM AD2	E/S numérique (Signal)
6	D25	E/S	D25	PA3	XMEM AD3	E/S numérique (Signal)
7	D26	E/S	D26	PA4	XMEM AD4	E/S numérique (Signal)
8	D27	E/S	D27	PA5	XMEM AD5	E/S numérique (Signal)
9	D28	E/S	D28	PA6	XMEM AD6	E/S numérique (Signal)
10	D29	E/S	D29	PA7	XMEM AD7	E/S numérique (Signal)
11	D30	E/S	D30	PC7	XMEM A15	E/S numérique (Signal)
12	D31	E/S	D31	PC6	XMEM A14	E/S numérique (Signal)
13	D32	E/S	D32	PC5	XMEM A13	E/S numérique (Signal)
14	D33	E/S	D33	PC4	XMEM A12	E/S numérique (Signal)
15	D34	E/S	D34	PC3	XMEM A11	E/S numérique (Signal)
16	D35	E/S	D35	PC2	XMEM A10	E/S numérique (Signal)
17	D36	E/S	D36	PC1	XMEM A9	E/S numérique (Signal)
18	D37	E/S	D37	PC0	XMEM A8	E/S numérique (Signal)
19	D38	E/S	D38	PD7	T0	E/S numérique (Signal)
20	D39	E/S	D39	PG2	XMEM ALE	E/S numérique (Signal)
21	D40	E/S	D40	PG1	XMEM RD	E/S numérique (Signal)
22	D41	E/S	D41	PG0	XMEM WR	E/S numérique (Signal)
23	D42	E/S	D42	PL7	-	E/S numérique (Signal)
24	D43	E/S	D43	PL6	-	E/S numérique (Signal)
25	D44	E/S	D44~	PL5	OC5C (PWM)	E/S numérique, sortie PWM (analogWrite) sur la broche D44 (Signal)
26	D45	E/S	~D45	PL4	OC5B (PWM)	E/S numérique, sortie PWM (analogWrite) sur la broche D45 (Signal)
27	D46	E/S	D46~	PL3	OC5A (PWM)	E/S numérique, sortie PWM (analogWrite) sur la broche D46 (Signal)
28	D47	E/S	D47	PL2	T5	E/S numérique (Signal)
29	D48	E/S	D48	PL1	ICP5	E/S numérique (Signal)
30	D49	E/S	D49	PL0	ICP4	E/S numérique (Signal)
31	D50	E/S	D50	PB3	MISO (CIPO), PCINT3	E/S numérique, entrée de données SPI du maître (Signal)
32	D51	E/S	D51	PB2	MOSI (COPI), PCINT2	E/S numérique, sortie de données SPI du maître (Signal)
33	D52	E/S	D52	PB1	SCK, PCINT1	E/S numérique, horloge SPI (Signal)
34	D53	E/S	D53	PB0	SS, PCINT0	E/S numérique, sélection SPI (SS) (Signal)
35	GND		GND	-	-	Masse (Masse)
36	GND		GND	-	-	Masse (Masse)

Une interface à concevoir ?

Un prototype Arduino à transformer en carte industrialisable, ou un shield à concevoir autour d’un ATmega ou d’un autre microcontrôleur ? Nous concevons l’électronique et le firmware.

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Uno R4 Minima et WiFi : mêmes positions, autre microcontrôleur

Les notices Arduino de l’Uno R4 Minima (ABX00080) et de l’Uno R4 WiFi (ABX00087) listent les connecteurs dans le même ordre que l’Uno R3, et le Renesas RA4M1 y fonctionne en 5 V pour rester compatible avec les shields. Une différence de position : la première broche du connecteur POWER, non connectée sur l’R3, devient BOOT. A4/A5 restent les mêmes broches que SDA/SCL.

Ce qui change électriquement : A0 porte un DAC jusqu’à 12 bits, A1 à A3 l’amplificateur opérationnel interne (OPAMP+, OPAMP-, sortie), et le courant tombe à 8 mA par broche (60 mA au total selon le pinout du Minima), contre 20 mA sur l’R3. Sur le WiFi, l’ESP32-S3, son connecteur ESP et le Qwiic sont en 3,3 V.

Nano Every, Nano 33 et Nano ESP32 : même empreinte, autre électrique

Les tables ci-dessus décrivent le Nano d’origine à ATmega328P. Le Nano Every (ATmega4809) est donné par Arduino comme compatible 5 V et remplaçant direct. Les Nano 33 IoT et Nano 33 BLE n’acceptent que du 3,3 V sur leurs E/S, non tolérantes au 5 V, et leur broche 5V n’alimente rien tant qu’un cavalier ne la relie pas à l’USB.

Le Nano ESP32 fonctionne en 3,3 V et n’a pas de broche 5 V : seul VBUS donne 5 V quand la carte est sur l’USB. Sur ces cartes, le port du microcontrôleur, le PWM et les interruptions ne sont plus ceux du tableau : reprenez le pinout de la carte. Pour l’ESP32, voir notre brochage ESP32.

Mega 2560 : quatre UART et des numéros d’interruption décalés

La Mega a quatre UART : Serial sur D0/D1 (partagé avec l’USB), Serial1 sur D18/D19, Serial2 sur D16/D17, Serial3 sur D14/D15. Un module série se branche de préférence sur Serial1 à 3 pour laisser le téléversement libre. Le principe de l’UART reste le même : TX de la carte vers RX du module.

Les six interruptions externes ne suivent pas les numéros INTn du datasheet : pour le cœur Arduino, D2 est l’interruption 0 (INT4), D3 la 1 (INT5), D21 la 2, D20 la 3, D19 la 4 et D18 la 5. Écrivez attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ...) plutôt qu’un numéro en dur : le même code marche alors sur Uno, Nano et Mega.

VIN, 5V, 3V3, IOREF et courant par broche

Les pinouts Arduino de l’Uno R3, du Nano et de la Mega donnent 20 mA au maximum par E/S et 50 mA sur la broche 3,3 V. Les 40 mA du datasheet ATmega328P et ATmega2560 sont une valeur maximale absolue, à ne pas prendre comme courant de conception. Un relais ou un moteur se commande par un transistor, jamais directement.

VIN alimente le régulateur 5 V ; la broche 5V se raccorde au rail 5 V, et y injecter du 5 V contourne le régulateur. IOREF annonce aux shields la tension logique (5 V sur ces trois cartes). Les signaux restent en 5 V : un capteur en 3,3 V branché sur l’I2C ou le SPI demande un adaptateur de niveau.

Questions fréquentes

FAQ

Quelles broches de l’Arduino Uno sont en PWM ?: Sur l’Uno R3 et le Nano, six broches marquées d’un tilde : D3, D5, D6, D9, D10 et D11, reliées aux sorties de comparaison des timers 0, 1 et 2 de l’ATmega328P. D5 et D6 partagent le timer 0. Sur la Mega 2560, le cœur Arduino accepte analogWrite sur D2 à D13 et D44 à D46. Le pinout Mega marque aussi D0 et D1, mais le datasheet ATmega2560 ne leur donne aucune sortie de timer.
Sur quelles broches sont l’I2C et le SPI de l’Uno, du Nano et de la Mega ?: Sur l’Uno R3 et le Nano : SDA sur A4, SCL sur A5 (dupliquées près d’AREF sur l’Uno), et SPI sur D10 (SS), D11 (MOSI), D12 (MISO) et D13 (SCK). Sur la Mega 2560 : SDA sur D20, SCL sur D21, et SPI sur D50 (MISO), D51 (MOSI), D52 (SCK) et D53 (SS). Sur les trois cartes, le connecteur ICSP porte le même SPI : c’est lui qu’utilisent les shields compatibles Uno et Mega.
Peut-on utiliser A6 et A7 du Nano en numérique ?: Non. Sur le Nano à ATmega328P, A6 et A7 sont les entrées ADC6 et ADC7 du boîtier TQFP, qui n’existent pas sur l’ATmega328P en DIP de l’Uno. Le datasheet Microchip précise qu’elles n’ont pas de tampon d’entrée numérique : analogRead fonctionne, digitalRead et digitalWrite non. Pour lire un bouton dessus, ajoutez une résistance de rappel externe et comparez la valeur analogique à un seuil.
L’Uno R4 est-il compatible broche à broche avec l’Uno R3 ?: Pour les positions et la tension, oui : les notices Arduino de l’Uno R4 Minima et WiFi donnent le même ordre de connecteurs et une logique 5 V, la broche NC du connecteur POWER devenant BOOT. Électriquement, non : le RA4M1 limite chaque E/S à 8 mA contre 20 mA sur l’R3, A0 devient une sortie DAC possible, et les registres AVR n’existent plus. Un shield passe, un code qui accède directement aux ports ATmega doit être réécrit.
Quel courant peut fournir une broche d’Arduino ?: Les pinouts Arduino de l’Uno R3, du Nano et de la Mega 2560 indiquent 20 mA au maximum par broche d’E/S et 50 mA sur la sortie 3,3 V. Le datasheet de l’ATmega328P cite 40 mA, mais en valeur maximale absolue, au-delà de laquelle la puce peut être endommagée. Sur l’Uno R4, la limite tombe à 8 mA par broche. Une LED avec sa résistance passe, un relais, un moteur ou un ruban de LED demandent un transistor et une alimentation séparée.

Sources

Tableaux établis à partir de ces documents et recoupés avec les fiches techniques des fabricants. Vérifiez toujours la fiche technique du connecteur que vous utilisez : certains fabricants numérotent différemment.

Pour aller plus loin

Autres brochages