Quelles broches de l’ESP32 utiliser sans risque ?

Sur un DevKitC V4 à WROOM-32E, les E/S sans contrainte sont GPIO4, 13, 14, 16 à 19, 21 à 23, 25 à 27, 32 et 33 (GPIO13 et 14 servent aussi au JTAG). GPIO34 à 39 sont des entrées seules. Évitez GPIO6 à 11 (flash), gardez GPIO1 et 3 pour la console, et ne câblez GPIO0, 2, 5, 12 et 15 qu’en respectant leur niveau de strapping au reset.

Pourquoi mon ESP32 ne démarre plus quand un montage est branché sur GPIO12 ?

GPIO12 est la broche de strapping MTDI. Si un montage la tire à l’état haut pendant le reset, la puce alimente sa flash en 1,8 V ; une flash 3,3 V comme celle du WROOM-32E décroche alors, et ni le démarrage ni la programmation ne fonctionnent. Déplacez le signal, gardez GPIO12 bas au reset, ou programmez l’eFuse qui fixe la tension de la flash à 3,3 V.

Quelles broches pour l’I2C et le SPI sur l’ESP32 et l’ESP32-S3 ?

La matrice GPIO permet de placer l’I2C et le SPI sur presque toute E/S. Les valeurs par défaut du cœur Arduino sont, sur l’ESP32, SDA 21, SCL 22, et SPI (VSPI) SS 5, MOSI 23, MISO 19, SCK 18. Sur l’ESP32-S3 : SDA 8, SCL 9, et SPI (FSPI) SS 10, MOSI 11, SCK 12, MISO 13. Sous ESP-IDF, les broches se choisissent à l’initialisation du bus.

Les GPIO de l’ESP32 sont-ils tolérants au 5 V ?

Non. Les datasheets de l’ESP32 et de l’ESP32-S3 limitent la tension d’entrée au niveau haut à VDD + 0,3 V, soit environ 3,6 V sous 3,3 V. Un capteur ou un module en 5 V demande un adaptateur de niveau ou un diviseur sur ses sorties. La broche 5V du DevKit est une alimentation, pas un niveau logique.

Quelle différence de brochage entre l’ESP32 et l’ESP32-S3 ?

Les numéros GPIO ne correspondent pas : l’UART0 passe de GPIO1/3 à GPIO43/44, le JTAG de GPIO12 à 15 à GPIO39 à 42, et les strappings deviennent GPIO0, 3, 45 et 46. L’ESP32-S3 n’a pas de DAC, aucune de ses E/S n’est en entrée seule, ajoute l’USB natif sur GPIO19/20 et porte 20 voies ADC sur GPIO1 à 20. Un code ou une carte ne se transpose donc pas broche à broche.

Quelles sont les broches de strapping de l’ESP32-C3 et de l’ESP32-C6 ?

Sur l’ESP32-C3 : GPIO2, GPIO8 et GPIO9. Sur l’ESP32-C6 : GPIO4 (MTMS), GPIO5 (MTDI), GPIO8, GPIO9 et GPIO15. Sur les deux puces, GPIO9 bas au reset avec GPIO8 haut lance le mode téléchargement, ce que fait le bouton Boot. GPIO8 commande aussi la LED RGB des deux DevKits : un montage qui le tire à l’état bas au reset empêche la programmation. Sur le C6, GPIO15 ne choisit la source JTAG que si un eFuse est programmé.

Sur quelles broches est l’USB natif de l’ESP32-C3 et de l’ESP32-C6 ?

GPIO18 (D-) et GPIO19 (D+) sur l’ESP32-C3, GPIO12 (D-) et GPIO13 (D+) sur l’ESP32-C6. Par défaut, elles appartiennent au contrôleur USB Serial/JTAG, qui donne console, programmation et débogage JTAG sans sonde ; les reconfigurer en GPIO le désactive. Le C6-DevKitC-1 les relie à son port USB-C marqué USB. Le C3-DevKitM-1, non : son unique port micro-USB passe par le pont USB-UART, et l’USB natif ne sort que sur les broches 13 et 14 de J3.

Brochage

Brochage ESP32 : DevKitC V4, WROOM-32E, ESP32-S3, ESP32-C3 et ESP32-C6

L’ESP32-DevKitC V4 sort l’ESP32-WROOM-32E sur deux connecteurs de 19 broches, l’ESP32-S3-DevKitC-1 sort l’ESP32-S3-WROOM-1 sur deux connecteurs de 22 broches, en logique 3,3 V. Le numéro de broche du connecteur diffère du numéro GPIO utilisé dans le code, et certaines broches pilotent le démarrage ou la flash. Suivent l’ESP32-C3-DevKitM-1 (deux connecteurs de 15 broches) et l’ESP32-C6-DevKitC-1 (deux de 16).

Par Hugues Orgitello · Mis à jour le 4 novembre 2026 ·

ESP32-DevKitC V4 : connecteur J2 (côté gauche), 19 broches

Numérotation du guide utilisateur Espressif et du schéma de la carte, module ESP32-WROOM-32E ou 32UE. Les fonctions UART, SPI et JTAG citées sont celles de l’IO_MUX ; la matrice GPIO peut router la plupart des périphériques vers n’importe quelle E/S.

Broche	Signal	Sens	Sérigraphie	ADC / tactile / RTC	Autres fonctions	Description
1	3V3		3V3	-	-	3,3 V du régulateur de la carte, ou entrée 3,3 V (une seule source d’alimentation à la fois) (Alimentation)
2	EN	Entrée	EN	-	CHIP_PU	CHIP_PU : actif haut, un niveau bas remet la puce à zéro (bouton EN, pull-up de 10 kΩ sur la carte) (Configuration)
3	GPIO36	Entrée	VP	ADC1_CH0, RTC_GPIO0	SENSOR_VP	Entrée seule : ni sortie, ni pull-up ou pull-down internes (Signal)
4	GPIO39	Entrée	VN	ADC1_CH3, RTC_GPIO3	SENSOR_VN	Entrée seule : ni sortie, ni pull-up ou pull-down internes (Signal)
5	GPIO34	Entrée	34	ADC1_CH6, RTC_GPIO4	VDET_1	Entrée seule : ni sortie, ni pull-up ou pull-down internes (Signal)
6	GPIO35	Entrée	35	ADC1_CH7, RTC_GPIO5	VDET_2	Entrée seule : ni sortie, ni pull-up ou pull-down internes (Signal)
7	GPIO32	E/S	32	ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9	XTAL_32K_P	E/S générale ; entrée du quartz 32,768 kHz optionnel (Signal)
8	GPIO33	E/S	33	ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8	XTAL_32K_N	E/S générale ; sortie du quartz 32,768 kHz optionnel (Signal)
9	GPIO25	E/S	25	ADC2_CH8, DAC_1, RTC_GPIO6	-	E/S générale ; sortie du DAC 1 (8 bits) (Signal)
10	GPIO26	E/S	26	ADC2_CH9, DAC_2, RTC_GPIO7	-	E/S générale ; sortie du DAC 2 (8 bits) (Signal)
11	GPIO27	E/S	27	ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17	-	E/S générale ; entrée ADC2 indisponible quand le Wi-Fi tourne (Signal)
12	GPIO14	E/S	14	ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16	MTMS, HSPICLK	E/S générale ; TMS du JTAG (Signal)
13	GPIO12	E/S	12	ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15	MTDI, HSPIQ	Strapping MTDI : doit rester bas au reset, un niveau haut passe la flash en 1,8 V ; TDI du JTAG (Configuration)
14	GND		GND	-	-	Masse (Masse)
15	GPIO13	E/S	13	ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14	MTCK, HSPID	E/S générale ; TCK du JTAG (Signal)
16	GPIO9	E/S	D2	-	SD_DATA2, SPIHD	Bus de la flash SPI : ne pas utiliser. Sur l’ESP32-WROOM-32E, le module ne sort pas ce signal (plots NC), la broche ne mène donc à rien ; sur les anciens WROOM-32 et les WROVER, c’est la flash (Non connectée)
17	GPIO10	E/S	D3	-	SD_DATA3, SPIWP	Bus de la flash SPI : ne pas utiliser. Sur l’ESP32-WROOM-32E, le module ne sort pas ce signal (plots NC), la broche ne mène donc à rien ; sur les anciens WROOM-32 et les WROVER, c’est la flash (Non connectée)
18	GPIO11	E/S	CMD	-	SD_CMD, SPICS0	Bus de la flash SPI : ne pas utiliser. Sur l’ESP32-WROOM-32E, le module ne sort pas ce signal (plots NC), la broche ne mène donc à rien ; sur les anciens WROOM-32 et les WROVER, c’est la flash (Non connectée)
19	5V		5V	-	-	5 V de l’USB, ou entrée 5 V vers le régulateur (une seule source d’alimentation à la fois) (Alimentation)

ESP32-DevKitC V4 : connecteur J3 (côté droit), 19 broches

Les broches Arduino (SDA, SCL, SS, MOSI, MISO, SCK) sont les valeurs par défaut du cœur arduino-esp32 pour cette carte ; sous ESP-IDF, le bus se configure librement.

Broche	Signal	Sens	Sérigraphie	ADC / tactile / RTC	Autres fonctions	Description
1	GND		GND	-	-	Masse (Masse)
2	GPIO23	E/S	23	-	VSPID; Arduino MOSI	E/S générale (Signal)
3	GPIO22	E/S	22	-	VSPIWP, U0RTS; Arduino SCL	E/S générale (Signal)
4	GPIO1	Sortie	TX	-	U0TXD	Émission de l’UART0, reliée au pont USB-UART : console et programmation (Signal)
5	GPIO3	Entrée	RX	-	U0RXD	Réception de l’UART0, reliée au pont USB-UART : console et programmation (Signal)
6	GPIO21	E/S	21	-	VSPIHD; Arduino SDA	E/S générale (Signal)
7	GND		GND	-	-	Masse (Masse)
8	GPIO19	E/S	19	-	VSPIQ, U0CTS; Arduino MISO	E/S générale (Signal)
9	GPIO18	E/S	18	-	VSPICLK; Arduino SCK	E/S générale (Signal)
10	GPIO5	E/S	5	-	VSPICS0; Arduino SS	Strapping (pull-up interne) : timing de l’esclave SDIO ; sinon E/S générale (Configuration)
11	GPIO17	E/S	17	-	U2TXD	E/S générale sur les cartes à module WROOM ; réservée sur les cartes à module WROVER (Signal)
12	GPIO16	E/S	16	-	U2RXD	E/S générale ; réservée à la PSRAM sur les WROVER et sur les WROOM-32E avec PSRAM (Signal)
13	GPIO4	E/S	4	ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10	HSPIHD	E/S générale ; entrée ADC2 indisponible quand le Wi-Fi tourne (Signal)
14	GPIO0	E/S	0	ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11	CLK_OUT1	Strapping (pull-up interne) : bas au reset, la puce démarre en mode téléchargement ; bouton Boot (Configuration)
15	GPIO2	E/S	2	ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12	HSPIWP	Strapping (pull-down interne) : doit être bas ou flottant pour entrer en mode téléchargement (Configuration)
16	GPIO15	E/S	15	ADC2_CH3, TOUCH3, RTC_GPIO13	MTDO, HSPICS0	Strapping MTDO (pull-up interne) : bas au reset, coupe les messages de la ROM sur U0TXD ; TDO du JTAG (Configuration)
17	GPIO8	E/S	D1	-	SD_DATA1, SPID	Bus de la flash SPI : ne pas utiliser. Sur l’ESP32-WROOM-32E, le module ne sort pas ce signal (plots NC), la broche ne mène donc à rien ; sur les anciens WROOM-32 et les WROVER, c’est la flash (Non connectée)
18	GPIO7	E/S	D0	-	SD_DATA0, SPIQ	Bus de la flash SPI : ne pas utiliser. Sur l’ESP32-WROOM-32E, le module ne sort pas ce signal (plots NC), la broche ne mène donc à rien ; sur les anciens WROOM-32 et les WROVER, c’est la flash (Non connectée)
19	GPIO6	E/S	CLK	-	SD_CLK, SPICLK	Bus de la flash SPI : ne pas utiliser. Sur l’ESP32-WROOM-32E, le module ne sort pas ce signal (plots NC), la broche ne mène donc à rien ; sur les anciens WROOM-32 et les WROVER, c’est la flash (Non connectée)

ESP32-S3-DevKitC-1 v1.1 : connecteur J1 (côté gauche), 22 broches

Numérotation du guide utilisateur Espressif v1.1 et du schéma de la carte, modules ESP32-S3-WROOM-1, 1U ou WROOM-2. Les broches Arduino sont les valeurs par défaut du cœur arduino-esp32 ; FSPI est le bus SPI général relié par l’IO_MUX.

Broche	Signal	Sens	Sérigraphie	ADC / tactile / RTC	Autres fonctions	Description
1	3V3		3V3	-	-	3,3 V du régulateur de la carte, ou entrée 3,3 V (une seule source d’alimentation à la fois) (Alimentation)
2	3V3		3V3	-	-	3,3 V du régulateur de la carte, ou entrée 3,3 V (une seule source d’alimentation à la fois) (Alimentation)
3	RST (EN)	Entrée	RST	-	CHIP_PU	CHIP_PU : actif haut, un niveau bas remet la puce à zéro (bouton Reset) (Configuration)
4	GPIO4	E/S	4	ADC1_CH3, TOUCH4, RTC_GPIO4	-	E/S générale, entrée ADC1 utilisable avec le Wi-Fi (Signal)
5	GPIO5	E/S	5	ADC1_CH4, TOUCH5, RTC_GPIO5	-	E/S générale, entrée ADC1 utilisable avec le Wi-Fi (Signal)
6	GPIO6	E/S	6	ADC1_CH5, TOUCH6, RTC_GPIO6	-	E/S générale, entrée ADC1 utilisable avec le Wi-Fi (Signal)
7	GPIO7	E/S	7	ADC1_CH6, TOUCH7, RTC_GPIO7	-	E/S générale, entrée ADC1 utilisable avec le Wi-Fi (Signal)
8	GPIO15	E/S	15	ADC2_CH4, RTC_GPIO15	U0RTS, XTAL_32K_P	E/S générale ; entrée du quartz 32,768 kHz optionnel (Signal)
9	GPIO16	E/S	16	ADC2_CH5, RTC_GPIO16	U0CTS, XTAL_32K_N	E/S générale ; sortie du quartz 32,768 kHz optionnel (Signal)
10	GPIO17	E/S	17	ADC2_CH6, RTC_GPIO17	U1TXD	E/S générale ; entrée ADC2 indisponible quand le Wi-Fi tourne (Signal)
11	GPIO18	E/S	18	ADC2_CH7, RTC_GPIO18	U1RXD, CLK_OUT3	E/S générale ; entrée ADC2 indisponible quand le Wi-Fi tourne (Signal)
12	GPIO8	E/S	8	ADC1_CH7, TOUCH8, RTC_GPIO8	SUBSPICS1; Arduino SDA	E/S générale, entrée ADC1 utilisable avec le Wi-Fi (Signal)
13	GPIO3	E/S	3	ADC1_CH2, TOUCH3, RTC_GPIO3	-	Strapping, sans pull interne : source du JTAG au démarrage, seulement si l’eFuse STRAP_JTAG_SEL est programmé (Configuration)
14	GPIO46	E/S	46	-	-	Strapping (pull-down interne) : doit être bas ou flottant pour entrer en mode téléchargement ; intervient aussi dans l’affichage des messages de la ROM (Configuration)
15	GPIO9	E/S	9	ADC1_CH8, TOUCH9, RTC_GPIO9	FSPIHD, SUBSPIHD; Arduino SCL	E/S générale, entrée ADC1 utilisable avec le Wi-Fi (Signal)
16	GPIO10	E/S	10	ADC1_CH9, TOUCH10, RTC_GPIO10	FSPICS0, FSPIIO4, SUBSPICS0; Arduino SS	E/S générale, entrée ADC1 utilisable avec le Wi-Fi (Signal)
17	GPIO11	E/S	11	ADC2_CH0, TOUCH11, RTC_GPIO11	FSPID, FSPIIO5, SUBSPID; Arduino MOSI	E/S générale ; entrée ADC2 indisponible quand le Wi-Fi tourne (Signal)
18	GPIO12	E/S	12	ADC2_CH1, TOUCH12, RTC_GPIO12	FSPICLK, FSPIIO6, SUBSPICLK; Arduino SCK	E/S générale ; entrée ADC2 indisponible quand le Wi-Fi tourne (Signal)
19	GPIO13	E/S	13	ADC2_CH2, TOUCH13, RTC_GPIO13	FSPIQ, FSPIIO7, SUBSPIQ; Arduino MISO	E/S générale ; entrée ADC2 indisponible quand le Wi-Fi tourne (Signal)
20	GPIO14	E/S	14	ADC2_CH3, TOUCH14, RTC_GPIO14	FSPIWP, FSPIDQS, SUBSPIWP	E/S générale ; entrée ADC2 indisponible quand le Wi-Fi tourne (Signal)
21	5V		5V	-	-	5 V de l’USB, ou entrée 5 V vers le régulateur (une seule source d’alimentation à la fois) (Alimentation)
22	GND		G	-	-	Masse (Masse)

ESP32-S3-DevKitC-1 v1.1 : connecteur J3 (côté droit), 22 broches

La LED RGB adressable est sur GPIO38 en v1.1 et sur GPIO48 sur la première version de la carte. GPIO19 et GPIO20 sont reliés au second port micro-USB (USB natif de l’ESP32-S3).

Broche	Signal	Sens	Sérigraphie	ADC / tactile / RTC	Autres fonctions	Description
1	GND		G	-	-	Masse (Masse)
2	GPIO43	Sortie	TX	-	U0TXD, CLK_OUT1	Émission de l’UART0, reliée au pont USB-UART (port UART) : console et programmation (Signal)
3	GPIO44	Entrée	RX	-	U0RXD, CLK_OUT2	Réception de l’UART0, reliée au pont USB-UART (port UART) : console et programmation (Signal)
4	GPIO1	E/S	1	ADC1_CH0, TOUCH1, RTC_GPIO1	-	E/S générale, entrée ADC1 utilisable avec le Wi-Fi (Signal)
5	GPIO2	E/S	2	ADC1_CH1, TOUCH2, RTC_GPIO2	-	E/S générale, entrée ADC1 utilisable avec le Wi-Fi (Signal)
6	GPIO42	E/S	42	-	MTMS	E/S générale ; TMS du JTAG par broches (Signal)
7	GPIO41	E/S	41	-	MTDI, CLK_OUT1	E/S générale ; TDI du JTAG par broches (Signal)
8	GPIO40	E/S	40	-	MTDO, CLK_OUT2	E/S générale ; TDO du JTAG par broches (Signal)
9	GPIO39	E/S	39	-	MTCK, CLK_OUT3, SUBSPICS1	E/S générale ; TCK du JTAG par broches (Signal)
10	GPIO38	E/S	38	-	FSPIWP, SUBSPIWP	E/S générale ; commande la LED RGB de la carte en v1.1 (Signal)
11	GPIO37	E/S	37	-	SPIDQS, FSPIQ, SUBSPIQ	E/S générale, sauf sur les modules à flash ou PSRAM octale (N16R8, WROOM-2) : réservée à la mémoire (Signal)
12	GPIO36	E/S	36	-	SPIIO7, FSPICLK, SUBSPICLK	E/S générale, sauf sur les modules à flash ou PSRAM octale (N16R8, WROOM-2) : réservée à la mémoire (Signal)
13	GPIO35	E/S	35	-	SPIIO6, FSPID, SUBSPID	E/S générale, sauf sur les modules à flash ou PSRAM octale (N16R8, WROOM-2) : réservée à la mémoire (Signal)
14	GPIO0	E/S	0	RTC_GPIO0	-	Strapping (pull-up interne) : bas au reset, la puce démarre en mode téléchargement ; bouton Boot (Configuration)
15	GPIO45	E/S	45	-	-	Strapping (pull-down interne) : doit rester bas au reset, un niveau haut passe VDD_SPI en 1,8 V (Configuration)
16	GPIO48	E/S	48	-	SPICLK_N, SUBSPICLK_N_DIFF	E/S générale ; LED RGB sur la première version de la carte (Signal)
17	GPIO47	E/S	47	-	SPICLK_P, SUBSPICLK_P_DIFF	E/S générale (Signal)
18	GPIO21	E/S	21	RTC_GPIO21	-	E/S générale (Signal)
19	GPIO20	E/S	20	ADC2_CH9, RTC_GPIO20	USB_D+, U1CTS, CLK_OUT1	USB D+ de l’ESP32-S3 (USB Serial/JTAG par défaut), relié au port USB de la carte (Signal)
20	GPIO19	E/S	19	ADC2_CH8, RTC_GPIO19	USB_D-, U1RTS, CLK_OUT2	USB D- de l’ESP32-S3 (USB Serial/JTAG par défaut), relié au port USB de la carte (Signal)
21	GND		G	-	-	Masse (Masse)
22	GND		G	-	-	Masse (Masse)

ESP32-C3-DevKitM-1 : connecteur J1 (côté gauche), 15 broches

Numérotation du guide utilisateur Espressif et du schéma de la carte (V1.0), module ESP32-C3-MINI-1 ou MINI-1U ; le guide couvre aussi la référence actuelle ESP32-C3-DevKitM-1-N4X. L’ESP32-C3-DevKitC-02 a un ordre de broches différent. Les fonctions JTAG, SPI (FSPI) et UART citées sont celles de l’IO_MUX ; la matrice GPIO peut router la plupart des périphériques vers n’importe quelle E/S.

Broche	Signal	Sens	Sérigraphie	ADC / E/S basse consommation	Autres fonctions	Description
1	GND		GND	-	-	Masse (Masse)
2	3V3		3V3	-	-	3,3 V du régulateur de la carte, ou entrée 3,3 V (une seule source d’alimentation à la fois) (Alimentation)
3	3V3		3V3	-	-	3,3 V du régulateur de la carte, ou entrée 3,3 V (une seule source d’alimentation à la fois) (Alimentation)
4	GPIO2	E/S	IO2	ADC1_CH2	FSPIQ	Strapping (flottant par défaut) : le datasheet recommande de le tirer à l’état haut au reset ; entrée ADC1 (Configuration)
5	GPIO3	E/S	IO3	ADC1_CH3	-	E/S générale, entrée ADC1 (Signal)
6	GND		GND	-	-	Masse (Masse)
7	RST (EN)	Entrée	RST	-	CHIP_PU	CHIP_PU : actif haut, un niveau bas remet la puce à zéro (bouton Reset, pull-up de 10 kΩ sur la carte) (Configuration)
8	GND		GND	-	-	Masse (Masse)
9	GPIO0	E/S	IO0	ADC1_CH0	XTAL_32K_P	E/S générale, entrée ADC1 ; entrée du quartz 32,768 kHz optionnel (Signal)
10	GPIO1	E/S	IO1	ADC1_CH1	XTAL_32K_N	E/S générale, entrée ADC1 ; sortie du quartz 32,768 kHz optionnel (Signal)
11	GPIO10	E/S	IO10	-	FSPICS0	E/S générale (Signal)
12	GND		GND	-	-	Masse (Masse)
13	5V		5V	-	-	5 V de l’USB, ou entrée 5 V vers le régulateur (une seule source d’alimentation à la fois) (Alimentation)
14	5V		5V	-	-	5 V de l’USB, ou entrée 5 V vers le régulateur (une seule source d’alimentation à la fois) (Alimentation)
15	GND		GND	-	-	Masse (Masse)

ESP32-C3-DevKitM-1 : connecteur J3 (côté droit), 15 broches

Les broches Arduino sont les valeurs par défaut du cœur arduino-esp32 (variante esp32c3) : SDA et SCL y tombent sur GPIO8 et GPIO9, deux broches de strapping. Le port micro-USB unique passe par le pont USB-UART ; l’USB natif de l’ESP32-C3 (GPIO18, GPIO19) ne sort que sur J3.

Broche	Signal	Sens	Sérigraphie	ADC / E/S basse consommation	Autres fonctions	Description
1	GND		GND	-	-	Masse (Masse)
2	GPIO21	Sortie	TX	-	U0TXD	Émission de l’UART0, reliée au pont USB-UART : console et programmation (Signal)
3	GPIO20	Entrée	RX	-	U0RXD	Réception de l’UART0, reliée au pont USB-UART : console et programmation (Signal)
4	GND		GND	-	-	Masse (Masse)
5	GPIO9	E/S	IO9	-	Arduino SCL	Strapping (pull-up interne) : bas au reset, la puce démarre en mode téléchargement ; bouton Boot (Configuration)
6	GPIO8	E/S	IO8	-	Arduino SDA	Strapping : doit être haut au reset pour entrer en mode téléchargement (pull-up de 10 kΩ sur la carte) ; commande la LED RGB adressable (Configuration)
7	GND		GND	-	-	Masse (Masse)
8	GPIO7	E/S	IO7	-	MTDO, FSPID; Arduino SS	E/S générale ; TDO du JTAG par broches (Signal)
9	GPIO6	E/S	IO6	-	MTCK, FSPICLK; Arduino MOSI	E/S générale ; TCK du JTAG par broches (Signal)
10	GPIO5	E/S	IO5	ADC2_CH0	MTDI, FSPIWP; Arduino MISO	E/S générale ; TDI du JTAG par broches. ESP-IDF ne prend plus en charge la lecture one-shot de l’ADC2 sur l’ESP32-C3 (errata) (Signal)
11	GPIO4	E/S	IO4	ADC1_CH4	MTMS, FSPIHD; Arduino SCK	E/S générale, entrée ADC1 ; TMS du JTAG par broches (Signal)
12	GND		GND	-	-	Masse (Masse)
13	GPIO18	E/S	IO18	-	USB_D-	USB D- de l’ESP32-C3 (USB Serial/JTAG par défaut) ; non relié au port micro-USB de cette carte, qui passe par le pont USB-UART (Signal)
14	GPIO19	E/S	IO19	-	USB_D+	USB D+ de l’ESP32-C3 (USB Serial/JTAG par défaut) ; non relié au port micro-USB de cette carte, qui passe par le pont USB-UART (Signal)
15	GND		GND	-	-	Masse (Masse)

ESP32-C6-DevKitC-1 v1.2 : connecteur J1 (côté gauche), 16 broches

Numérotation du guide utilisateur Espressif (carte v1.2) et des schémas v1.2, v1.3 et v1.4, identiques sur J1 et J3, module ESP32-C6-WROOM-1 ou 1U. Les fonctions LP (LP_GPIO, LP_UART, LP_I2C) passent par l’IO_MUX basse consommation et restent utilisables en Deep-sleep.

Broche	Signal	Sens	Sérigraphie	ADC / E/S basse consommation	Autres fonctions	Description
1	3V3		3V3	-	-	3,3 V côté module, après le cavalier J5 de mesure de courant ; ou entrée 3,3 V (une seule source d’alimentation à la fois) (Alimentation)
2	RST (EN)	Entrée	RST	-	CHIP_PU	CHIP_PU : haut, la puce est active ; bas, elle est arrêtée (bouton Reset, pull-up de 10 kΩ sur la carte) (Configuration)
3	GPIO4	E/S	4	ADC1_CH4, LP_GPIO4	MTMS, FSPIHD, LP_UART_RXD	Strapping MTMS (flottant par défaut) : avec MTDI, fixe les fronts d’horloge de l’esclave SDIO ; TMS du JTAG par broches ; entrée ADC1 (Configuration)
4	GPIO5	E/S	5	ADC1_CH5, LP_GPIO5	MTDI, FSPIWP, LP_UART_TXD	Strapping MTDI (flottant par défaut) : avec MTMS, fixe les fronts d’horloge de l’esclave SDIO ; TDI du JTAG par broches ; entrée ADC1 (Configuration)
5	GPIO6	E/S	6	ADC1_CH6, LP_GPIO6	MTCK, FSPICLK, LP_I2C_SDA	E/S générale, entrée ADC1 ; TCK du JTAG par broches (Signal)
6	GPIO7	E/S	7	LP_GPIO7	MTDO, FSPID, LP_I2C_SCL	E/S générale ; TDO du JTAG par broches (Signal)
7	GPIO0	E/S	0	ADC1_CH0, LP_GPIO0	XTAL_32K_P, LP_UART_DTRN	E/S générale, entrée ADC1 ; entrée du quartz 32,768 kHz optionnel (Signal)
8	GPIO1	E/S	1	ADC1_CH1, LP_GPIO1	XTAL_32K_N, LP_UART_DSRN	E/S générale, entrée ADC1 ; sortie du quartz 32,768 kHz optionnel (Signal)
9	GPIO8	E/S	8	-	-	Strapping : doit être haut au reset pour entrer en mode téléchargement (pull-up sur la carte : 10 kΩ, puis 3,3 kΩ depuis le schéma v1.3) ; commande la LED RGB adressable (Configuration)
10	GPIO10	E/S	10	-	-	E/S générale (Signal)
11	GPIO11	E/S	11	-	-	E/S générale (Signal)
12	GPIO2	E/S	2	ADC1_CH2, LP_GPIO2	FSPIQ, LP_UART_RTSN	E/S générale, entrée ADC1 (Signal)
13	GPIO3	E/S	3	ADC1_CH3, LP_GPIO3	LP_UART_CTSN	E/S générale, entrée ADC1 (Signal)
14	5V		5V	-	-	5 V de l’USB, ou entrée 5 V vers le régulateur (une seule source d’alimentation à la fois) (Alimentation)
15	GND		G	-	-	Masse (Masse)
16	NC		NC	-	-	Non connectée (Non connectée)

ESP32-C6-DevKitC-1 v1.2 : connecteur J3 (côté droit), 16 broches

Les broches Arduino sont les valeurs par défaut du cœur arduino-esp32 (variante esp32c6). GPIO12 et GPIO13 sont reliés au port USB-C marqué USB (USB natif de l’ESP32-C6) ; le port marqué UART passe par le pont USB-UART sur GPIO16 et GPIO17.

Broche	Signal	Sens	Sérigraphie	ADC / E/S basse consommation	Autres fonctions	Description
1	GND		G	-	-	Masse (Masse)
2	GPIO16	Sortie	TX	-	U0TXD, FSPICS0	Émission de l’UART0, reliée au pont USB-UART : console et programmation (Signal)
3	GPIO17	Entrée	RX	-	U0RXD, FSPICS1	Réception de l’UART0, reliée au pont USB-UART : console et programmation (Signal)
4	GPIO15	E/S	15	-	-	Strapping, sans pull interne : source du JTAG au démarrage, seulement si l’eFuse JTAG_SEL_ENABLE est programmé (Configuration)
5	GPIO23	E/S	23	-	SDIO_DATA3; Arduino SDA	E/S générale (Signal)
6	GPIO22	E/S	22	-	SDIO_DATA2; Arduino SCL	E/S générale (Signal)
7	GPIO21	E/S	21	-	SDIO_DATA1, FSPICS5; Arduino SCK	E/S générale (Signal)
8	GPIO20	E/S	20	-	SDIO_DATA0, FSPICS4; Arduino MISO	E/S générale (Signal)
9	GPIO19	E/S	19	-	SDIO_CLK, FSPICS3; Arduino MOSI	E/S générale (Signal)
10	GPIO18	E/S	18	-	SDIO_CMD, FSPICS2; Arduino SS	E/S générale (Signal)
11	GPIO9	E/S	9	-	-	Strapping (pull-up interne) : bas au reset, la puce démarre en mode téléchargement ; bouton Boot (Configuration)
12	GND		G	-	-	Masse (Masse)
13	GPIO13	E/S	13	-	USB_D+	USB D+ de l’ESP32-C6 (USB Serial/JTAG par défaut), relié au port USB-C marqué USB (Signal)
14	GPIO12	E/S	12	-	USB_D-	USB D- de l’ESP32-C6 (USB Serial/JTAG par défaut), relié au port USB-C marqué USB (Signal)
15	GND		G	-	-	Masse (Masse)
16	NC		NC	-	-	Non connectée (Non connectée)

Module ESP32-WROOM-32E / 32UE : 38 plots

Numérotation du datasheet du module, plots 1 à 14 sur le côté gauche, 15 à 24 en bas, 25 à 38 à droite, plus un plot de masse central. Sur l’ancien ESP32-WROOM-32, même empreinte, les plots 17 à 22 portaient le bus de la flash (SD2, SD3, CMD, CLK, SD0, SD1).

Broche	Signal	Sens	GPIO	Fonctions (datasheet du module)	Description
1	GND		-	-	Masse (Masse)
2	3V3		-	-	Alimentation 3,3 V du module (Alimentation)
3	EN	Entrée	-	CHIP_PU	Haut : puce active ; bas : puce arrêtée. Ne pas laisser flottant (Configuration)
4	SENSOR_VP	Entrée	36	ADC1_CH0, RTC_GPIO0	Entrée seule : ni sortie, ni pull-up ou pull-down internes (Signal)
5	SENSOR_VN	Entrée	39	ADC1_CH3, RTC_GPIO3	Entrée seule : ni sortie, ni pull-up ou pull-down internes (Signal)
6	IO34	Entrée	34	ADC1_CH6, RTC_GPIO4	Entrée seule : ni sortie, ni pull-up ou pull-down internes (Signal)
7	IO35	Entrée	35	ADC1_CH7, RTC_GPIO5	Entrée seule : ni sortie, ni pull-up ou pull-down internes (Signal)
8	IO32	E/S	32	XTAL_32K_P, ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9	E/S générale (Signal)
9	IO33	E/S	33	XTAL_32K_N, ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8	E/S générale (Signal)
10	IO25	E/S	25	DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, EMAC_RXD0	E/S générale (Signal)
11	IO26	E/S	26	DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1	E/S générale (Signal)
12	IO27	E/S	27	ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17, EMAC_RX_DV	E/S générale (Signal)
13	IO14	E/S	14	ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPICLK, HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2	E/S générale (Signal)
14	IO12	E/S	12	ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI, HSPIQ, HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3	Strapping MTDI : tension de la flash au reset (Configuration)
15	GND		-	-	Masse (Masse)
16	IO13	E/S	13	ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID, HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER	E/S générale (Signal)
17	NC		-	-	Non connecté (GPIO6 à 11 vont à la flash interne) (Non connectée)
18	NC		-	-	Non connecté (GPIO6 à 11 vont à la flash interne) (Non connectée)
19	NC		-	-	Non connecté (GPIO6 à 11 vont à la flash interne) (Non connectée)
20	NC		-	-	Non connecté (GPIO6 à 11 vont à la flash interne) (Non connectée)
21	NC		-	-	Non connecté (GPIO6 à 11 vont à la flash interne) (Non connectée)
22	NC		-	-	Non connecté (GPIO6 à 11 vont à la flash interne) (Non connectée)
23	IO15	E/S	15	ADC2_CH3, TOUCH3, MTDO, HSPICS0, RTC_GPIO13, HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3	Strapping MTDO : messages de la ROM sur U0TXD (Configuration)
24	IO2	E/S	2	ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP, HS2_DATA0, SD_DATA0	Strapping : mode de démarrage, avec IO0 (Configuration)
25	IO0	E/S	0	ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1, EMAC_TX_CLK	Strapping : bas au reset, mode téléchargement (Configuration)
26	IO4	E/S	4	ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD, HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER	E/S générale (Signal)
27	IO16	E/S	16	HS1_DATA4, U2RXD, EMAC_CLK_OUT	E/S générale, sauf sur les variantes avec PSRAM : réservée (Signal)
28	IO17	E/S	17	HS1_DATA5, U2TXD, EMAC_CLK_OUT_180	E/S générale (Signal)
29	IO5	E/S	5	VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK	Strapping : timing de l’esclave SDIO (Configuration)
30	IO18	E/S	18	VSPICLK, HS1_DATA7	E/S générale (Signal)
31	IO19	E/S	19	VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0	E/S générale (Signal)
32	NC		-	-	Non connecté (Non connectée)
33	IO21	E/S	21	VSPIHD, EMAC_TX_EN	E/S générale (Signal)
34	RXD0	Entrée	3	U0RXD, CLK_OUT2	Réception de l’UART0 : programmation et console (Signal)
35	TXD0	Sortie	1	U0TXD, CLK_OUT3, EMAC_RXD2	Émission de l’UART0 : programmation et console (Signal)
36	IO22	E/S	22	VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1	E/S générale (Signal)
37	IO23	E/S	23	VSPID, HS1_STROBE	E/S générale (Signal)
38	GND		-	-	Masse (Masse)

Une interface à concevoir ?

Une carte à base d’ESP32 ou d’ESP32-S3 à concevoir, du choix du module au placement de l’antenne, ou un firmware ESP-IDF qui ne démarre pas toujours ? Nous concevons l’électronique et le firmware.

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Broches de strapping de l’ESP32 : GPIO0, 2, 5, 12 et 15

La puce lit cinq broches au reset et mémorise leur niveau jusqu’à la coupure. GPIO0 (pull-up interne) bas, avec GPIO2 (pull-down) bas ou flottant, lance le mode téléchargement ; GPIO0 haut démarre sur la flash. GPIO15 (MTDO, pull-up) bas coupe les messages de la ROM sur U0TXD. GPIO5 (pull-up) et MTDO règlent le timing de l’esclave SDIO.

GPIO12 (MTDI, pull-down) est le piège : à l’état haut au reset, il alimente la flash en 1,8 V au lieu de 3,3 V. Avec une flash 3,3 V comme celle du WROOM-32E, la puce ne démarre plus ou ne se programme plus. Un capteur ou une pull-up sur GPIO12 suffit à le provoquer ; un eFuse permet de figer la tension et d’ignorer cette broche.

Broches de strapping de l’ESP32-S3 : GPIO0, 3, 45 et 46

Sur l’ESP32-S3, GPIO0 (pull-up faible) et GPIO46 (pull-down faible) fixent le mode de démarrage : GPIO0 bas et GPIO46 bas lancent le téléchargement par UART ou USB. GPIO45 (pull-down faible) à l’état haut passe VDD_SPI en 1,8 V, ce qui bloque un module à flash 3,3 V. GPIO3 n’a pas de pull interne et ne choisit la source du JTAG que si l’eFuse STRAP_JTAG_SEL est programmé.

Le datasheet demande que le niveau des broches de strapping tienne au moins 3 ms après la montée de CHIP_PU sur l’ESP32-S3, contre 1 ms sur l’ESP32. Un circuit externe qui force ces broches au démarrage doit respecter cette fenêtre.

GPIO34 à 39 : entrées seules sur l’ESP32

Sur l’ESP32, GPIO34 à GPIO39 n’ont ni étage de sortie ni pull-up ou pull-down internes. Le DevKitC V4 en sort quatre : GPIO36 (VP), GPIO39 (VN), GPIO34 et GPIO35. Ce sont de bonnes entrées ADC1, mais un bouton y demande une résistance de rappel externe, et un pinMode(34, OUTPUT) n’aura aucun effet.

Broches de la flash : GPIO6 à 11, et GPIO35 à 37 sur S3 octal

Sur les modules ESP32, GPIO6 à GPIO11 relient la puce à la flash SPI. Le DevKitC V4 les sort quand même (D0 à D3, CMD, CLK, près de l’USB) : ne les utilisez pas. Sur le WROOM-32E, le module ne les sort pas du tout (plots 17 à 22 non connectés). Sur les WROVER et les WROOM-32E avec PSRAM, GPIO16 (et GPIO17 sur WROVER) sont aussi réservés.

Sur l’ESP32-S3, GPIO26 à 32 servent à la flash et à la PSRAM et ne sont pas sortis sur le DevKitC-1. Avec une flash ou une PSRAM octale (modules R8 comme le N16R8, WROOM-2), GPIO33 à 37 sont pris aussi ; sur le DevKitC-1, cela retire GPIO35, 36 et 37 du connecteur J3. Sur les puces ESP32-S3R8V et S3R16V, GPIO47 et 48 travaillent en 1,8 V.

ADC2 indisponible quand le Wi-Fi tourne

Le pilote Wi-Fi utilise l’ADC2 : la documentation ESP-IDF pour l’ESP32 et le datasheet de l’ESP32-S3 indiquent que les entrées ADC2 ne sont pas utilisables en même temps que le Wi-Fi. Pour une mesure dans un produit connecté, placez les entrées analogiques sur l’ADC1 : GPIO32 à 39 sur l’ESP32, GPIO1 à 10 sur l’ESP32-S3.

USB natif de l’ESP32-S3 : GPIO19 et GPIO20

GPIO19 (USB_D-) et GPIO20 (USB_D+) sont reliés par défaut au contrôleur USB Serial/JTAG de l’ESP32-S3, et sur le DevKitC-1 au port micro-USB marqué USB. Ce port donne la console, la programmation et le débogage JTAG sans sonde. Reconfigurer ces broches en GPIO désactive l’USB-JTAG. L’autre port, marqué UART, passe par le pont USB-UART sur GPIO43 et GPIO44.

Le JTAG par broches (GPIO39 à 42) reste disponible pour une sonde externe, voir notre brochage JTAG et SWD. Si l’USB-JTAG suffit, ces quatre broches redeviennent des E/S générales.

Questions fréquentes

FAQ

Quelles broches de l’ESP32 utiliser sans risque ?: Sur un DevKitC V4 à WROOM-32E, les E/S sans contrainte sont GPIO4, 13, 14, 16 à 19, 21 à 23, 25 à 27, 32 et 33 (GPIO13 et 14 servent aussi au JTAG). GPIO34 à 39 sont des entrées seules. Évitez GPIO6 à 11 (flash), gardez GPIO1 et 3 pour la console, et ne câblez GPIO0, 2, 5, 12 et 15 qu’en respectant leur niveau de strapping au reset.
Pourquoi mon ESP32 ne démarre plus quand un montage est branché sur GPIO12 ?: GPIO12 est la broche de strapping MTDI. Si un montage la tire à l’état haut pendant le reset, la puce alimente sa flash en 1,8 V ; une flash 3,3 V comme celle du WROOM-32E décroche alors, et ni le démarrage ni la programmation ne fonctionnent. Déplacez le signal, gardez GPIO12 bas au reset, ou programmez l’eFuse qui fixe la tension de la flash à 3,3 V.
Quelles broches pour l’I2C et le SPI sur l’ESP32 et l’ESP32-S3 ?: La matrice GPIO permet de placer l’I2C et le SPI sur presque toute E/S. Les valeurs par défaut du cœur Arduino sont, sur l’ESP32, SDA 21, SCL 22, et SPI (VSPI) SS 5, MOSI 23, MISO 19, SCK 18. Sur l’ESP32-S3 : SDA 8, SCL 9, et SPI (FSPI) SS 10, MOSI 11, SCK 12, MISO 13. Sous ESP-IDF, les broches se choisissent à l’initialisation du bus.
Peut-on lire l’ADC2 avec le Wi-Fi actif ?: Non. Espressif indique que les entrées ADC2 ne sont pas utilisables pendant que le Wi-Fi fonctionne, sur l’ESP32 comme sur l’ESP32-S3. Placez les mesures analogiques sur l’ADC1 (GPIO32 à 39 sur l’ESP32, GPIO1 à 10 sur l’ESP32-S3), ou lisez l’ADC2 uniquement quand le Wi-Fi est arrêté. L’ADC1 compte huit voies sur l’ESP32, dont six arrivent sur les connecteurs du DevKitC V4, et dix sur l’ESP32-S3.
Les GPIO de l’ESP32 sont-ils tolérants au 5 V ?: Non. Les datasheets de l’ESP32 et de l’ESP32-S3 limitent la tension d’entrée au niveau haut à VDD + 0,3 V, soit environ 3,6 V sous 3,3 V. Un capteur ou un module en 5 V demande un adaptateur de niveau ou un diviseur sur ses sorties. La broche 5V du DevKit est une alimentation, pas un niveau logique.
Quelle différence de brochage entre l’ESP32 et l’ESP32-S3 ?: Les numéros GPIO ne correspondent pas : l’UART0 passe de GPIO1/3 à GPIO43/44, le JTAG de GPIO12 à 15 à GPIO39 à 42, et les strappings deviennent GPIO0, 3, 45 et 46. L’ESP32-S3 n’a pas de DAC, aucune de ses E/S n’est en entrée seule, ajoute l’USB natif sur GPIO19/20 et porte 20 voies ADC sur GPIO1 à 20. Un code ou une carte ne se transpose donc pas broche à broche.
Quelles sont les broches de strapping de l’ESP32-C3 et de l’ESP32-C6 ?: Sur l’ESP32-C3 : GPIO2, GPIO8 et GPIO9. Sur l’ESP32-C6 : GPIO4 (MTMS), GPIO5 (MTDI), GPIO8, GPIO9 et GPIO15. Sur les deux puces, GPIO9 bas au reset avec GPIO8 haut lance le mode téléchargement, ce que fait le bouton Boot. GPIO8 commande aussi la LED RGB des deux DevKits : un montage qui le tire à l’état bas au reset empêche la programmation. Sur le C6, GPIO15 ne choisit la source JTAG que si un eFuse est programmé.
Sur quelles broches est l’USB natif de l’ESP32-C3 et de l’ESP32-C6 ?: GPIO18 (D-) et GPIO19 (D+) sur l’ESP32-C3, GPIO12 (D-) et GPIO13 (D+) sur l’ESP32-C6. Par défaut, elles appartiennent au contrôleur USB Serial/JTAG, qui donne console, programmation et débogage JTAG sans sonde ; les reconfigurer en GPIO le désactive. Le C6-DevKitC-1 les relie à son port USB-C marqué USB. Le C3-DevKitM-1, non : son unique port micro-USB passe par le pont USB-UART, et l’USB natif ne sort que sur les broches 13 et 14 de J3.

Sources

Tableaux établis à partir de ces documents et recoupés avec les fiches techniques des fabricants. Vérifiez toujours la fiche technique du connecteur que vous utilisez : certains fabricants numérotent différemment.

Pour aller plus loin

Autres brochages