Brochage OBD2 (OBD-II) : la prise J1962 16 broches
La prise de diagnostic OBD2 (OBD-II) est le connecteur 16 broches défini par SAE J1962 et ISO 15031-3. Neuf broches ont un rôle normalisé : masses 4 et 5, +12 V permanent sur la 16, CAN sur 6 et 14, K-line et L-line sur 7 et 15, SAE J1850 sur 2 et 10. Les sept autres sont laissées au constructeur.
Par Hugues Orgitello · Mis à jour le ·
Prise J1962 type A, côté véhicule (16 broches)
Allocation de SAE J1962 (tableau 1 et section 6.3), vue de la prise femelle du véhicule. Les broches 2, 6, 7, 10, 14 et 15 ne portent leur signal normalisé que si le véhicule utilise ce protocole pour l’OBD ; sinon le constructeur peut les affecter à autre chose, sans gêner un outil conforme à SAE J1978.
| Broche | Signal | Norme | Description |
|---|---|---|---|
| 1 | Discretionary | Constructeur | Au choix du constructeur. Peut être câblée (bus propriétaire, alimentation, fonction d’usine) : ne jamais la supposer libre (Signal) |
| 2 | J1850 Bus+ | SAE J1850 | Ligne positive du bus SAE J1850 : seule ligne en VPW, ligne + de la paire en PWM (Signal) |
| 3 | Discretionary | Constructeur | Au choix du constructeur. Peut être câblée (bus propriétaire, alimentation, fonction d’usine) : ne jamais la supposer libre (Signal) |
| 4 | Chassis GND | SAE J1962 | Masse châssis, reliée à la caisse : masse de puissance pour l’outil de diagnostic (Masse) |
| 5 | Signal GND | SAE J1962 | Masse de signal : référence des émetteurs-récepteurs de l’outil (1,5 A au plus tirés par l’outil) (Masse) |
| 6 | CAN_H | ISO 15765-4 | Ligne CAN haute (Paire différentielle) |
| 7 | K-line | ISO 9141-2 / ISO 14230-4 | Ligne K, bidirectionnelle : l’outil émet et reçoit dessus (Signal) |
| 8 | Discretionary | Constructeur | Au choix du constructeur. Peut être câblée (bus propriétaire, alimentation, fonction d’usine) : ne jamais la supposer libre (Signal) |
| 9 | Discretionary | Constructeur | Au choix du constructeur. Peut être câblée (bus propriétaire, alimentation, fonction d’usine) : ne jamais la supposer libre (Signal) |
| 10 | J1850 Bus- | SAE J1850 | Ligne négative du bus SAE J1850, en PWM seulement (inutilisée en VPW) (Signal) |
| 11 | Discretionary | Constructeur | Au choix du constructeur. Peut être câblée (bus propriétaire, alimentation, fonction d’usine) : ne jamais la supposer libre (Signal) |
| 12 | Discretionary | Constructeur | Au choix du constructeur. Peut être câblée (bus propriétaire, alimentation, fonction d’usine) : ne jamais la supposer libre (Signal) |
| 13 | Discretionary | Constructeur | Au choix du constructeur. Peut être câblée (bus propriétaire, alimentation, fonction d’usine) : ne jamais la supposer libre (Signal) |
| 14 | CAN_L | ISO 15765-4 | Ligne CAN basse (Paire différentielle) |
| 15 | L-line | ISO 9141-2 / ISO 14230-4 | Ligne L, seulement sur une interface ISO à deux fils ; inutile sur beaucoup de véhicules (Signal) |
| 16 | Battery + | SAE J1962 | + batterie permanent : 12 V nominal sur le type A, 24 V sur le type B (Alimentation) |
Broches utilisées par chaque protocole OBD
Un véhicule n’utilise en général qu’un de ces protocoles pour l’OBD. Les broches 4, 5 et 16 servent à tous. Une broche peuplée ne prouve pas le protocole : le constructeur peut l’utiliser pour autre chose.
| Broche | Signal | Description |
|---|---|---|
| 6, 14 | ISO 15765-4 (CAN) | Paire CAN_H / CAN_L, à 250 ou 500 kbit/s. Protocole des véhicules récents (Paire différentielle) |
| 7, 15 | ISO 9141-2 / ISO 14230-4 (KWP2000) | Ligne K sur la broche 7, ligne L sur la 15 seulement en version deux fils (Signal) |
| 2, 10 | SAE J1850 PWM | 41,6 kbit/s, paire différentielle Bus+ (2) et Bus- (10) (Signal) |
| 2 | SAE J1850 VPW | 10,4 kbit/s, une seule ligne sur la broche 2 (Signal) |
| 4, 5, 16 | GND, GND, Battery + | Communs à tous les protocoles : masse châssis, masse de signal, + batterie (Alimentation) |
Prise de diagnostic J1939 Deutsch 9 broches (SAE J1939-13), type 1 noir et type 2 vert
Prise de diagnostic des poids lourds, bus et engins, connecteur Deutsch HD10 à 9 contacts (la lettre I n’est pas utilisée). Le type 1 (noir) porte le CAN J1939 à 250 kbit/s, le type 2 (vert) a été ajouté pour le 500 kbit/s de SAE J1939-14. Les broches F, G, H et J changent d’un constructeur à l’autre : vérifiez la documentation du véhicule avant de les câbler.
| Broche | Signal | Type 1 (noir) | Type 2 (vert) | Description |
|---|---|---|---|---|
| A | GND (battery -) | Masse | Masse | Masse batterie (Masse) |
| B | Battery + | + batterie | + batterie | + batterie, alimentation de l’outil de diagnostic (Alimentation) |
| C | CAN_H | 250 kbit/s | 500 kbit/s (ou 250) | CAN haut du réseau J1939 principal (CAN1) (Paire différentielle) |
| D | CAN_L | 250 kbit/s | 500 kbit/s (ou 250) | CAN bas du réseau J1939 principal (CAN1) (Paire différentielle) |
| E | CAN_SHLD | Blindage | Blindage | Blindage de la paire CAN1 (Blindage / terre) |
| F | J1708+ / CAN_H | J1708+ | J1708+ ou CAN_H | Ligne + de SAE J1708 / J1587 sur le type 1. Sur le type 2, J1708+ ou CAN haut d’un réseau supplémentaire, selon le constructeur (Signal) |
| G | J1708- / CAN_L | J1708- | J1708- ou CAN_L | Ligne - de SAE J1708 / J1587 sur le type 1. Sur le type 2, J1708- ou CAN bas d’un réseau supplémentaire, selon le constructeur (Signal) |
| H | OEM (CAN2_H) | Constructeur | Constructeur | Laissée au constructeur. Porte le plus souvent le CAN haut d’un deuxième réseau (CAN2) (Signal) |
| J | OEM (CAN2_L) | Constructeur | Constructeur | Laissée au constructeur. Porte le plus souvent le CAN bas d’un deuxième réseau (CAN2) (Signal) |
Un boîtier OBD, une passerelle CAN ou une interface véhicule à concevoir, protéger contre le 12 V et le 24 V ou mettre au point sur un bus qui perd des trames ? Nous concevons l’électronique et le firmware et faisons le diagnostic à l’oscilloscope.
Depuis quand la prise OBD-II est obligatoire
Aux États-Unis, l’EPA indique que toutes les voitures et camionnettes à partir du millésime 1996 sont équipées de l’OBD-II. En Europe, l’EOBD est exigé sur les voitures à essence depuis 2001 ; pour les diesels, les sources consultées donnent 2003 ou 2004, et seul le texte de la directive tranche entre homologation de nouveaux types et première immatriculation.
SAE J1962 place la prise type A dans l’habitacle, entre l’extrémité de la planche de bord côté conducteur et 300 mm au-delà de l’axe du véhicule, accessible depuis le siège conducteur sans outil ni capot à démonter. La norme précise que la réglementation américaine est plus restrictive sur cet emplacement.
Broche 16 : un +12 V permanent, à protéger
SAE J1962 définit la broche 16 comme une tension positive permanente : elle alimente l’outil et sert de référence à la ligne K, contact coupé compris. La norme recommande de la protéger par un fusible côté véhicule, mais un adaptateur ne doit pas compter dessus : mettez un fusible ou un limiteur dans l’adaptateur lui-même, au plus près de la broche.
La norme recommande aussi que tout circuit de l’outil survive au contact de n’importe laquelle de ses broches avec la broche 16, jusqu’à 10 A, ou avec les masses 4 et 5. Le circuit de référence de l’ELM327 place une diode en série avec l’entrée de la broche 16 avant le régulateur. Un adaptateur alimenté par ailleurs (USB, batterie interne) ne doit jamais renvoyer de tension sur la broche 16.
Masse châssis (4) et masse de signal (5)
La broche 4 est reliée à la caisse et sert de masse de puissance à l’outil. La broche 5 est la référence des émetteurs-récepteurs ; J1962 limite à 1,5 A le courant qu’un outil y tire et recommande au constructeur de la raccorder à un point propre qui limite le bruit et les décalages entre nœuds. Référencez le transceiver CAN ou K-line sur la 5, pas sur la 4.
Côté outil, les contacts 4 et 5 doivent s’établir avant tous les autres au branchement et se couper en dernier. ELM Electronics signale quelques véhicules sans broche 5 ; il faut alors prendre la masse sur la broche 4.
Bus CAN sur 6 et 14 : terminaison et mesure
Un bus CAN se termine par une résistance de 120 Ω à chacune de ses deux extrémités. Vues depuis la prise, ces deux résistances sont en parallèle : véhicule hors tension, on attend environ 60 Ω entre les broches 6 et 14. Une valeur proche de 120 Ω signale une terminaison absente ou mal raccordée, une valeur proche de 0 Ω un court-circuit.
La mesure ne vaut que pour le segment raccordé à la prise : si celle-ci passe par une passerelle, elle ne dit rien des autres bus. Un adaptateur OBD se branche au milieu du bus et ne doit pas ajouter de troisième résistance de 120 Ω, qui ferait tomber l’ensemble à 40 Ω.
Broches constructeur et erreurs courantes
Les broches 1, 3, 8, 9, 11, 12 et 13 sont laissées au constructeur, et SAE J1962 demande que l’outil les laisse en haute impédance (plus de 500 kΩ) tant que leur usage n’est pas vérifié. Le diagnostic sur IP (DoIP) en utilise aussi certaines pour l’Ethernet ; les sources publiques ne s’accordent pas sur l’affectation exacte, nous ne la donnons donc pas.
Erreurs vues le plus souvent : confondre masse châssis et masse de signal ; renvoyer une alimentation sur la broche 16 ; supposer qu’une broche peuplée porte le protocole normalisé, alors que les broches 6 et 14 ont servi à d’autres systèmes avant le CAN ; brancher un outil 12 V sur une prise type B en 24 V.
Réseau J1939 : dorsale, dérivations et terminaison
Le réseau J1939 est une paire torsadée unique et linéaire, blindée dans la version SAE J1939-11, à laquelle chaque calculateur se raccorde par une courte dérivation. La dorsale se termine par une résistance de 120 Ω à chacune de ses deux extrémités : contact coupé, on mesure environ 60 Ω entre les broches C et D de la prise de diagnostic. Un outil branché sur la prise ne doit pas ajouter de terminaison.
Sur la prise verte, les constructeurs routiers nord-américains placent en général un deuxième CAN sur H et J, et parfois un troisième sur F et G à la place du J1708 ; d’autres utilisent F et G pour le deuxième réseau. Le connecteur 9 broches de Caterpillar n’est pas une prise J1939-13 : + batterie sur A, masse sur B et CAN sur F et G.
FAQ
- Quelles broches OBD2 faut-il câbler pour lire le bus CAN ?
- Quatre suffisent : CAN_H sur la broche 6, CAN_L sur la 14, la masse de signal sur la 5 comme référence de l’émetteur-récepteur, et le + batterie sur la 16 pour alimenter l’adaptateur. La masse châssis de la broche 4 peut servir de retour de puissance. Mettez un fusible sur la 16 dans l’adaptateur et n’ajoutez pas de terminaison de 120 Ω : le bus est déjà terminé à ses deux extrémités.
- La broche 16 reste-t-elle alimentée contact coupé ?
- Oui. SAE J1962 la définit comme une tension positive permanente, et les guides des fabricants d’interfaces confirment qu’elle reste souvent alimentée contact coupé. Un boîtier laissé branché consomme donc sur la batterie du véhicule tant qu’il ne se met pas en veille. C’est aussi pourquoi un court-circuit dans un adaptateur non protégé reste dangereux moteur arrêté : prévoyez un fusible dans l’adaptateur.
- Quelle différence entre les broches 4 et 5 ?
- La broche 4 est la masse châssis, reliée à la caisse, prévue pour le courant d’alimentation de l’outil. La broche 5 est la masse de signal, référence des émetteurs-récepteurs CAN, K-line ou J1850 ; un outil ne doit pas y tirer plus de 1,5 A. J1962 demande au constructeur de raccorder la 5 à un point propre qui limite bruit et décalages entre nœuds : c’est elle qui doit servir de référence au transceiver.
- Comment savoir quel protocole OBD utilise mon véhicule ?
- Regardez quelles broches sont peuplées dans la prise : 6 et 14 indiquent le CAN, 7 seule ou avec 15 l’ISO 9141-2 ou le KWP2000, 2 et 10 le J1850 PWM, 2 seule le J1850 VPW. Ce n’est qu’un indice, car le constructeur peut utiliser ces broches pour autre chose. Un outil comme l’ELM327 essaie les protocoles l’un après l’autre et donne la réponse.
- Quelle différence entre une prise OBD2 type A et type B ?
- Le type A, celui des voitures, fournit 12 V nominal sur la broche 16 ; le type B, prévu pour les véhicules 24 V, fournit 24 V et porte un repère bleu exigé par SAE J1962. Une fiche d’outil type B se branche sur les deux, une fiche type A n’entre pas dans une prise type B. J1962 note que la réglementation américaine n’admet pas plus de 20 V à la prise.
- Peut-on utiliser les broches 1, 3, 8, 9, 11, 12 et 13 ?
- Pas sans la documentation du constructeur. SAE J1962 les lui laisse, et il peut y placer un bus propriétaire, une alimentation commutée ou une fonction d’atelier. La norme demande à l’outil de les garder en haute impédance, au-dessus de 500 kΩ, tant que leur usage n’est pas vérifié. Sur un véhicule récent, plusieurs d’entre elles peuvent porter l’Ethernet du diagnostic sur IP.
- Quelle différence entre la prise J1939 noire et la prise verte ?
- La prise noire (type 1) date du CAN J1939 à 250 kbit/s. La verte (type 2), approuvée par SAE en 2011 et généralisée sur les camions nord-américains à partir du millésime 2016, a été ajoutée pour le 500 kbit/s de SAE J1939-14. Les broches A à E ont le même rôle ; la verte a une broche F de diamètre plus petit.
- Sur quelles broches se trouve le deuxième bus CAN d’une prise J1939 ?
- SAE J1939-13 laisse les broches H et J au constructeur, et la plupart des camions récents y placent un deuxième CAN (CAN_H sur H, CAN_L sur J). Certains constructeurs utilisent plutôt F et G, qui portent sinon le J1708 / J1587, ou y mettent un troisième CAN. Le réseau principal reste toujours sur C et D. Vérifiez la documentation du véhicule avant de câbler F, G, H ou J.
- SAE J1962, Diagnostic Connector (current edition) (document payant ou réservé aux membres)
- ISO 15031-3, Road vehicles, communication between vehicle and external equipment for emissions-related diagnostics, Part 3: diagnostic connector (document payant ou réservé aux membres)
- SAE J1962 (2002 edition), public copy incorporated by reference in 40 CFR 86.1806-05
- ELM Electronics, ELM327 datasheet, Example Applications (J1962 vehicle connector, OBD interface circuit)
- CSS Electronics, OBD2 explained: a simple intro
- CSS Electronics, CAN bus explained: a simple intro (termination)
- US EPA, OBD consumer brochure EPA420-F-02-016 (2021 archive snapshot)
- Wikipedia, On-board diagnostics (secondary source, pinout and EOBD dates)
- SAE J1939-13, Off-Board Diagnostic Connector (current edition) (document payant ou réservé aux membres)
- SAE J1939-11, Physical Layer, 250 kbit/s, Shielded Twisted Pair (document payant ou réservé aux membres)
- TE Connectivity (Deutsch), customer drawing HD10-9-1939P, HD10 receptacle arrangement 9-1939 (cavity layout)
- Amphenol Sine Systems, AHD Series J1939 Type 1 & 2 on-vehicle data connectors (Type 1 and Type 2 pin table)
- Opus IVS (DrewLinQ), Industry Connectors Reference rev 1.5 (SAE J1939 Type I and Type II, OEM variants)
- CSS Electronics, J1939 explained: a simple intro
- CSS Electronics, J1939 DB9 splitter adapter cable (second network on H/J or F/G)
- Kvaser, J1939-13 Type II connection now available
- Kvaser, J1939 introduction (physical layer)
- Digi, Wireless Vehicle Bus Adapter connector pinout (9-pin Deutsch)
Tableaux établis à partir de ces documents et recoupés avec les fiches techniques des fabricants. Vérifiez toujours la fiche technique du connecteur que vous utilisez : certains fabricants numérotent différemment.
- Bus CAN, CAN FD et CAN XL
- Brochage DB9 pour RS-232, CAN et PROFIBUS
- Conception électronique et de cartes
- Développement de firmware embarqué
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